新型レジェンドに試乗、曲がって曲がって曲がりまくる！

今どきの安全システムも満載

ここのところ各メーカーが競うように装備する先進安全デバイス。ホンダは自社のシステムを「ホンダ・センシング」と名付けている。

衝突軽減ブレーキはもちろん、路外逸脱抑制機能（白線を超えそうになるとブレーキがかかるほか、ステアリングが振動してドライバーに注意喚起）や車線維持支援システム（65km/h以上で走行中、車載カメラが白線を認識し、ドライバーのステアリング操作を支援）なども備わる。

便宜上「振動」と書いたが、ホンダのシステムは携帯電話のようにブルブル震えるのではなく、グイッ、グイッとステアリングホイールが数センチ繰り返して動く独特な仕組み。

これについて開発者は、「クルマが車線中央に戻る方向には軽く、逸脱する方向には重くなるようにパワステを操作しているんです」と説明する。システムはドライバーが自分で正しい方向へクルマを戻す動きを促しているだけであって、運転の主権はあくまでもドライバーにあるというわけだ。

ちなみに、ミリ波レーダーを使って前車を追従するアダプティブ・クルーズ・コントロールは全車速に対応するタイプだ。