マツダの新世代AWD、i-ACTIV AWDはどんな機構？

スペック

【 CX-3 XD ツーリング Lパッケージ（4WD） 】
全長×全幅×全高＝4275mm×1765mm×1550mm
ホイールベース＝2570mm
車両重量＝1330kg
駆動方式＝AWD
エンジン＝1.5L直列4気筒DOHC 直噴ターボ ディーゼル
最高出力＝77kW（105ps）/4000rpm
最大トルク＝270Nm（27.5kg-m）/1600-2500rpm
トランスミッション＝6速AT
タイヤサイズ＝215/50R18
JC08モード燃費＝21.0km/L（軽油）
車両本体価格＝302万4000円
発売日＝2015年2月27日

【 デミオ XD ツーリング Lパッケージ 】
全長×全幅×全高＝4060mm×1695mm×1525mm
車両重量＝1220kg
駆動方式＝AWD
エンジン＝1.5L 直列4気筒 DOHC 直噴 ターボ ディーゼル
最高出力＝77kW（105ps）/4000rpm
最大トルク＝250Nm（25.5kg-m）/1500-2500rpm
トランスミッション＝6速AT
タイヤサイズ＝185/60R16
JC08モード燃費＝22.8km/L（軽油）
車両本体価格＝219万2400円
発売日＝2014年10月23日

【 アテンザワゴン XD プロアクティブ 】
全長×全幅×全高＝4805mm×1840mm×1480mm
ホイールベース＝2750mm
車両重量＝1620kg
駆動方式＝AWD
エンジン＝2.2L直列4気筒DOHC 直噴ターボ ディーゼル
最高出力＝129kW（175ps）/4500rpm
最大トルク＝420Nm（42.8kg-m）/2000rpm
トランスミッション＝6速AT
タイヤサイズ＝225/45R19
JC08モード燃費＝18.2km/L（軽油）
車両本体価格＝305万4600円
発売日＝2015年1月7日

【 CX-5 XD プロアクティブ 】
全長×全幅×全高＝4540mm×1840mm×1705mm
ホイールベース＝2700mm
車両重量＝1620kg
駆動方式＝AWD
エンジン＝2.2L直列4気筒DOHC 直噴ターボ ディーゼル
最高出力＝129kW（175ps）/4500rpm
最大トルク＝420Nm（42.8kg-m）/2000rpm
トランスミッション＝6速AT
タイヤサイズ＝225/65R17
JC08モード燃費＝18.0km/L（軽油）
車両本体価格＝316万4400円
発売日＝2015年1月7日