「大物」をスムーズに走らせます！ 今秋発売の三菱ふそう大型トラックにレベル2自動運転搭載

車線維持走行は国内トラックメーカー初採用

スーパーグレートに搭載される技術は4つ。1つ目は「アクティブ・ドライブ・アシスト（ADA）」で、乗用車で言う「全車速前車追従クルーズコントロール＆レーンキープアシストシステム」と同じ機能です。

ADAは高速道路などにおいて先行車に追従しながら車線維持走行（車線幅3.2m～4.4m）を行い、完全停止まで行います。停止後2秒以内であれば再発進し、それ以上の場合はブレーキ保持、発進する際はステアリングのスイッチもしくはアクセルペダルを踏み込むことで復帰します。この技術は国内のトラックでは初の搭載となります。

2つ目は「アクティブ・ブレーキ・アシスト（ABA5）」と呼ばれる被害軽減ブレーキ機能です。それまでの「ABA4」ではレーダーのみでしたが、今回カメラを追加したことで人も認識することが可能になりました。

3つ目は自動でヘッドライトのハイ・ロー切り替えを行う「インテリジェント・ヘッドランプ・コントロール（IHC）」、4つ目は交通標識認識機能で、これも国内トラックメーカーとしては初の採用となります。

「車幅が2.5mあるトラックを3.2mの車線内に閉じ込めておくのにとても苦労しましたが、かなり高いレベルで車線維持走行を可能にしました」と話したのはメカトロニクス開発部の木下さん。日本の高速道路にある、減速を促す2重の「ドットライン」を誤認識してしまうところが特に苦労したそうですが、そのコメントにかなりの自信が伺えました。とにかく車線内をキレイに走行できるとか。今後試乗会も検討されているとのことなので、ぜひともレポートしたいところです。

※写真は非搭載の2019年モデル