自動運転のキー技術、ダイナミックマップに注目せよ
掲載 更新 carview! 文:清水 和夫
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自動走行でダイナミックマップはどのように機能するのだろうか? 人が運転するときの行動規範は「認知・判断・操作」だが、AIによる運転でも同じアルゴリズムが使われる。センサーで走行状況を「認知」し、どれがどんな意味を持っているのか「判断」し、その結果ハンドルやブレーキ・アクセルを「操作」するのだ。
このとき、自律系のセンサーだけでは路上での正確な位置を認識することが難しい。ここでダイナミックマップによる詳細な位置情報が役に立つのだ。もちろん、周囲のリスクはセンサーで最終的に確認し、ブレーキを踏むかハンドルを切るかの最終判断はあくまでも自律センサーで決定される。近い将来、人工知能(AI)によって経験豊かなドライバーと同じような正しい判断が行えるようになるだろう。
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