EV，HEVに搭載されている回生ブレーキについて質問です．

Question

現在発売されているすべての自動車に，回生ブレーキ，及び回生協調ブレーキシステムは搭載されていますか？
一部メーカーの一部車種のみですか？

Answer 1

その通りです。ほとんどすべての電気自動車やハイブリッド車に回生ブレーキと油圧ブレーキを併用する回生協調ブレーキが装備されています。

●ハイブリッド車の回生ブレーキは？
ハイブリッド車の燃費改善原理は下記の4つなので，回生ブレーキは燃費改善の重要なアイテムです。

★ハイブリッド車の燃費改善原理
(1) エンジンの高負荷条件を回避 … 高負荷の効率が悪いゾーンはモータでアシストして回避
(2) エンジンの低負荷条件を回避 … 低負荷の効率が悪いゾーンはモータ走行
(3) 減速時のエネルギ回生 … 減速時の車体の運動エネルギを，発電機での発電でエネルギ回生
(4) アイドルストップ … アイドリング時，エンジンを停止することでエンジン駆動燃料をカット

→ 上記(3)のエネルギ回生

●電気自動車の回生ブレーキは？
電気自動車も航続距離改善のため，回生ブレーキを使っています。しかし安価な電気自動車には回生ブレーキが装着されていません。これはモータを回生用発電機とするための制御回路が複雑になり，さらに駆動用バッテリへの充電制御が必要になるからです（定置用充電器以外に）。
なお初期の三菱iMiEVは，簡単な回生ブレーキシステムしかなく（アクセル開度と車速で回生量を決める），2011年の7月のマイナーチェンジでブレーキペダルの踏み込み量で回生量を決める方式（日産リーフやプリウスはすでに採用）になりました。

●どうして回生協調ブレーキが必要か？
駆動モータを発電機として使う回生ブレーキは，車速が低い状態では，制動力がほぼゼロになります。これは低速回転域では，スロット（アーマチュアの極数）間隔が時間が長くなり，うまく同期ができないからです。
このため油圧ブレーキを併用します。これは，モータ発電／回生回路にトラブルがあった場合にも有効です。この油圧ブレーキと回生ブレーキは，下記URLの図1のように使うのが一般的です。

http://techon.nikkeibp.co.jp/article/FEATURE/20100208/180034/?P=1

ここで，モータ出力や駆動用電池の出力値が大きいほど，一般に回生量を大きくでき，燃費が良くなります。

簡単ですが，ご参考になれば幸いです。