どうでしょうか？ ダイハツコンテで13万キロ走っています。 最近、ハンドルをきった時に、キュルキュルという音が聞こえる時があります。普通に走りますが、原因は何が考えられますか？

Answer 1

それはパワステポンプを駆動しているゴム製のベルトが劣化して滑っている音です。そのまま放置しても関連部品が壊れることはありませんが、ベルトが切れたりするとハンドルがとても重くなります。何かの機会に交換してもらうといいと思います。ボンネットあけるとグルグル回っているベルトがあると思います。
ベルトは2000円しないぐらいで工賃入れても5000円はかからないと思います。

Answer 2

ハンドルからエンジン側にシャフトが通っている、ブレーキペダル付近のシャフトが貫通してる所のゴムカバーから異音してませんか？グリス等注入してみては？

Answer 3

何処から聴こえるかで違うと思います。

自車はピクシススペース ですがステアリングあたりで音はしませんがコキコキする感覚があり気になっています。

コラム下あたり等のボルトの緩みを確認しましたが何処にも緩みが無くそのうちステアリングを外し確認です。