ZC33S スイフトスポーツに乗っているのですがエンジンをかけたのと同時くらいにアクセルを煽るとバブリングのような音が出せるのですがあれはなんですか？

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メーカー問わずどの車種もそうですが、基本的にエンジンを始動した直後は冷間始動(コールドスタート)の制御が入ります。

複雑な制御なのでちょっと分かりにくいですが、エンジンを早く暖めたり、冷えた硬いオイルを圧送するのに一時的にエンジン回転数を上げる制御になります。

エンジン回転数が上がるということは、完全暖機時に比べて通常より燃料を多く噴射している状態なので、一時的ではありますが空気よりも燃料の比率が大きくなる為、理論空燃比から少しズレた状態になります。

要するに空気に対して燃料が多すぎる状態になるので、始動直後にアクセルを煽るとエンジン内で燃焼しきれなかった燃料がエキマニや排気管内にある酸素と結合し爆発するので、結果「ポンッ」や「パンッ」という音が発生します。

俗に言うバックファイアーというもので、エキゾーストマニホール内で燃料が爆発する音が主になります。

特に問題はありませんが、出来ればアイドリングがある程度安定するまではアクセルは煽らない方が良いです。

エンジン内にスラッジが溜まりやすくなりますし、オイルも循環しにくい状態なので機械的にも少なからずダメージが蓄積されます。