スズキパレットH24式（車体の周りの障害物に対するセンサーなど、追加的な機能なし） プー という警告音のような音が走行中に鳴る現象があります。

Question

この車を購入した店に行き見てもらいましたが、車の警告音の履歴もないので問題ないと言われました。
今までに６回ほど鳴っているのですが、音が鳴るときの状況は下記の通りです。
１ スピードを出してカーブに入り、ブレーキを踏みながら曲がった（１回）
２ スピードを出しているときにハンドルを左右に振ってしまった（１回）
３ 踏切の上、でこぼこしている道を走行した（３回）
残りの１回は、自分でも特に気になることはなく、普通に走行していたと思います。
音が鳴るときの状況として一番共通しているのは車体が揺れたということだと思うのですが、車体が同じくらい揺れて鳴らない時もありますし、音が鳴るときのスピードもバラバラで、何が原因で音が鳴っているのか全く分かりません。
わかる方がいらっしゃれば教えていただきたいです。お願いします。

Answer 1

ドライブレコーダー取り付けてませんか？
家のライフにも付けてますが、デコボコしてる道とか少しでもドラレコのセンサーに検知されるとピーと鳴らされます。

Answer 2

助手席にカバンやバックを置いていた。