ダイハツウェイクにセミダブルのマットレスは 載せる事は出来ますか？

Answer 1

積み込みは可能です。
積んだまま走ることは安全上難しいです。

ウェイクは助手席を倒せば220cm×高さは140cmくらい確保できます。
よって、助手席を倒して真っすぐ突っ込めば載せれるとは思います。
https://news.drimo.jp/campingcar-description/k-lightcarforstay201007/

しかし、助手席側がマットレスで埋まります。
そのため、それを乗せたまま運転をしようと思うと助手席側の視界が塞がれるので、安全を考えたら運転はされない方が良いでしょう。