アウディ(Audi) TT 8nのESP故障の修理費用について。 VAG-COM（VCDS）フォルトコードあり。

Question

2006年式初代Audi TTの最終型(GH-8NBVR) に乗っています。
大切に乗ってきたのですが、最近気まぐれで
ESPの警告灯（添付画像）が点灯します。
エンジン始動直後から点灯している場合もありますし、
点灯しない場合も走行１時間程度で点灯する場合も
あってまちまちです。

知人がVAG-COM?を所有していたので
フォルトコードを観てもらったのですが、
下記のように出力されていました。
修理費用は概算でいくらぐらいかかるものか
教えて頂きたいです。

今まで大きな故障も無く本当に助かっていたのですが、
もう古い車ですし、ESPが作動するような環境で
走ることもないので、あまりにも修理費用が高額であれば
放っておこうと思っています。

以上、お手数ですが有識者の方、
ご回答よろしくお願い致します。
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Control Module Part Number: 8N0 907 379 J

Component and/or Version: ESP FRONT MK60 0101

1 Fault Found:

00813 - Sensor 2 for Brake Pressure (G214)

008 - Implausible Signal
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Answer 1

ブレーキのマスターシリンダーに設置されている圧力センサーが故障している可能性が高いです。

>ESPが作動するような環境で走ることもない
と書かれていますが、ESP等の横滑り防止装置は危険回避など急激なステアリング操作をした場合など、万が一車両姿勢が乱れた場合にシステムが作動して出来る限り車両を安定させるものです。

エアバッグやABSと同じで普段の運転では作動することが無い物ですが、万が一の際に車や乗員の安全を守るものでもあります。
まずはディーラーで見積もりを依頼してから決めてみてはいかがでしょうか。