車に詳しい方、教えてください！現在トヨタ ヤリスハイブリッドに乗っています。先日片側1車線の計2車線の道路を走っていたところ少し先のところで工事をしていたので誘導員の指示に従って避けました。

Question

そして元の車線に戻る時に「ピピッ」という音とともに運転席のディスプレイに赤い背景に白文字？で警告メッセージが表示されたのですが一瞬だったので何を警告されたのか…その時から今日まで何事もなく走れているので大丈夫だとは思いますが気になったので質問しました

Answer 1

警告音や警告ランプだけならまだなんとかなりますけど、勝手にハンドル切られるのが怖いです。
どう見てもぶつかりそうもないのに左の横から自転車が来た時に、勝手に右にハンドルを切られ、逆に対向車とぶつかりそうにされたことがありました。

質問者からのお礼コメント

ありがとうございました！

Answer 2

アクティブセーフティーが作動したのでしょう ウインカーを出さずに区画線を跨ぐことで安全装置が働き、警告音が鳴ります

【アクティブセーフティ
アクティブセーフティとは、事故を未然に防止するための安全装置です。アクティブセーフティには、事故を自ら防止するためのクラクションや、危険を検知した車が自動で操作するものがあります。
安全性能をパッケージ化している自動車メーカーがほとんどです。たとえば、トヨタは「Toyota Safety Sense（トヨタ セーフティセンス）」、ホンダでは「Honda SENSING（ホンダセンシング）」と呼ばれています。
▼代表的なアクティブセーフティ
安全装置名 特徴・役割
衝突被害軽減ブレーキ
レーダーなどで前方の車や歩行者を検知し、警報で運転者へブレーキを促す、または自動でブレーキ操作を行う。
ABS
急ブレーキでのタイヤロックを防止し、車のスピンを防ぐ。
正式名称は「アンチロック・ブレーキシステム」。
誤発進抑制機能
前方に障害物がある状態でアクセルを踏んだ場合の急発進を抑制する。
アクセルの踏み間違いによる事故を防止でき、停車時や低速時に作動するものが多い。
車線逸脱抑制機能
車が車線からはみ出しそうになった際に警報でハンドリングを促す、または自動でハンドル操作を行う。
方向指示器を操作すると、基本的に作動しない。

Answer 3

障害物等誤認だと思いますよ。
自動ブレーキ及びその認識カメラと機能は横からの飛び出し等も認知できるようになってはいるのでそこの反応するか！？と言うところで反応することもあります。