切れ角について。

Question

タイレルP34しかり米軍の装甲車ストライカーしかり
４輪で操舵する車両についての質問です。

タイレルなどは前軸と後軸の切れ角はどのように設定されているのでしょうか。
前100%後50%というお話も耳にしたのですが、軸間距離によっては変わってしまうように思います。

決まった数値はなく、前軸の軌跡に沿うように後軸も設定するのでしょうか。
ご教授よろしくおねがいします。

Answer 1

前2軸車の操舵ですが、
通常の車両(トラック等含む)は全てアッカーマン・ジャントー式ステアリングになっています。
wikiで調べてみてください。
画像では前1後ろ1ですが、前2軸でも原理は一緒です。
実はトーイン調整が非常に面倒なのですよ。

AFV(M1123ストライカー等)や一部クレーン台車等は、総輪操舵になっています。
総輪操舵の場合も基本は一緒で、ハンドルを切ると全てのタイヤが同心円上にあるような感じになります。

パレットキャリア等の多軸車両も操舵状態では全ての車輪が同心円上になるようになっています。
このような車両は電子制御の油圧ステアになっているので、様々なステアモードを可能にしています。

Answer 2

図のように前軸左右輪、後ろ軸左右輪のそれぞれの回転軸が、車両旋回中心を通るよう切れ角が付けられます。