アルテッツァRS200 の実馬力はAS200とそこまで変わらないと聞きますが、実際乗り比べたらかなり違うのでしょうか？

Answer 1

エンジンの性格が別物です。

細かい話になりますが、RS200に搭載される3S-GE型は、カタログ値で、210馬力を7,600回転(6MT仕様)で発生させます。
かつて、MR2などに積まれた生粋のスポーツエンジンです。
5AT仕様は控えめになっているため、街乗りもそこまで苦ではないですが、6MT仕様は低速が続く街乗りでは若干トルク不足で走り辛さを感じます。

対してAS200は、1G-FE型を搭載しています。 こちらはクラウン、ソアラ、マークⅡなどに積まれてきた信頼性&耐久性抜群のエンジンです。
160馬力を6,200回転で発生させます。 こちらは、RSの3S-GEに比べるとかなり大人しいエンジンですが、街乗りメインで使うのであれば、6気筒エンジンらしく低速トルクがよく出るのでこちらがオススメです。

使い方によって選び分けるクルマですね、アルテッツァは。