機械式駐車場です。左右隙間がギリギリで10センチあるかないかです。パレットの壁面でホイール傷つけそうです。何か対策はありますか？

Answer 1

在りません、傷つけないように車を制御するしか在りません。駐車場を変えるか？？？

Answer 2

左右で100㎜なら片側50㎜あるので機械式としては余裕あるほうです。
毎回タイヤサイドをギューギュー言わせながら出し入れしている亡者もいます笑
物理的には、タイヤの扁平率を変える（高さのあるもの）かリムガードのデカいタイヤに変えるか位しか方法はありません。

あとはサイドミラーを広角ミラーに変えると比較的見やすくなるのでバック駐車が楽にはなりますが、市販品はブルーミラーが大半なので夜間見辛いという欠点がありますので交換は良く検討してからのほうが良いでしょう。
それ以外ではバックにいれるとミラーが下を向くオプションがありますが、すべての車種に付いているわけではないのでそこはご自身で確認してください。