bmw x1に乗っているのですが、このマークの意味がわかりません。オレンジ色になったり緑色になったりします。わかる方教えてください。

Question

Answer 1

車線逸脱警告です。
赤は未作動、オレンジは待機状態、緑は動作状態
緑の状態(ある速度以上)で車線逸脱するとハンドルが振動します。