アルテッツァのリアピースを変えたいのですが、3S用のマフラーは1Gの方に付きますか？

Answer 1

マフラーのリアピースは、純正でも共通部品ですので、社外品でも互換性はあります。

あと、認定がどうこうと回答がありますが、アルテッツァの年式は、保安基準値内の音量・サイズなら認定を受けてなくても通ります。

Answer 2

「付く」と問題無く「使える」は別問題。
3S用で車検対応でも1Gで認定取れて無ければ車検対応外となりますよ。

各社の適合情報を見て適合している物があればそれを選ぶ、無ければ車検対応外を理解して使ってみる&車検の度に純正戻しを行う。