スイフト4WDはVSA？ というのでしょうか？夏はFF、雪道は4WDにはならないですよね…フルタイム4WDと認識してます

Answer 1

●スイフトの4WD方式とは？
添付図をご覧下さい。方式は，この(4)直結＋パッシブ式になります。これの作動は下記の通りです。

・前後輪の回転数の差がないとき（たとえば乾燥路を一定速度走行） ＝ ビスカスカップリングが「切断」状態 ＝ FF駆動（前輪のみ駆動輪）

・前後輪の回転数の差があるとき（たとえば前輪が滑りやすい路面上） ＝ ビスカスカップリングが「接続」状態 ＝ 後輪にも駆動力を配分して，4WDに

●夏はFF，冬は4WD？
原理からいえば，その通りです。ただし夏季でも雨中のように滑りやすい路面や高速道のように駆動力が大きくて滑りやすい状況では，自動的に4WDになります。このため通常の走行で，FFだけという状況はあまりありません。

●4WDの分類とは？
下記の5種類があります（添付図の番号）。あわせて採用例を示します

(1) 選択式 … 昔のオフロード車
(2) センターデフ＋パッシブ式 … トヨタのビスカスカップリング式フルタイム
(3) センターデフ＋アクティブ・トルクスプリット式 … トヨタのi-Four
(4) 直結＋パッシブ式 … トヨタのVフレックスフルタイム，ホンダのリアルタイム4WD（初期型はビスカスカップリング，後期型はデュアルポンプ） → スズキ スイフトの方式
(5) 直結＋アクティブ・トルクスプリット式 … トヨタやマツダのアクティブ・トルクコントロール

●フルタイム4WDとは？
上記の(1)（パートタイム式）に対して，「フルタイム式」だったので，当初は，センターデフ式のことを「フルタイム」と呼んでいました。しかしスバルが上記(5)にもフルタイムという名称を使うようになり，現在は，(1)以外はすべてフルタイムと呼ぶメーカが増えました。つまり技術用語ではなく，自動車メーカによる勝手な呼び方といえます。

●VSAとは？
横滑り防止装置（Electronic Stability Control = ESC）の商品名で，各社，次の呼び方をしています。

ESP … ベンツ、VW、AUDI、クライスラー、シトロエン、プジョー、フィアット、ルノー、スマート、スズキ、オペル、サーブ
VSC … トヨタ、レクサス（高機能版をVDIM）、ダイハツ
VDC … 日産、アルファロメオ、ヒュンダイ
DSC … BMW、ジャガー、ランドローバー、マツダ
DSTC … ボルボ
VSA … アキュラ、本田（ESCやESPも使う）
ASC … 三菱
PSM … ポルシェ

●VSA（ESC）の仕組みは？
主として、下記の３点の組み合わせです。
・ABS … ４輪独立のブレーキ制御をおこなうアンチロックブレーキシステム
・TCS … エンジンの過大な出力を制御して車輪のすべりを軽減するトラクション制御TCS
・各種センサ（主としてヨーレイト・センサ） … 車両の横方向への移動速度を検出して、車両のスピン状態を把握

●その目的は？
たとえばFF車で旋回中に，アクセルを少し踏み増すと，旋回モーメントが弱くなり，外側に膨らんでいきます。これを「アンダーステア」といいます。これを防ぐため，ESCが働いて，エンジン出力を少し絞り，旋回の内側の車輪に軽いブレーキを効かせます。すると前輪の旋回モーメントが復帰し，さらに内輪側の回転数が低下することで，旋回モーメントが強まります。こうしてアンダーステアを脱し，運転者の狙い通りの旋回円に戻ります。

こうしてアンダーステアやオーバーステア，そしてスピンなどを防止するわけです。

ご参考になれば幸いです。

質問者からのお礼コメント

勉強になりました

Answer 2

VSA（車両挙動安定化装置）というのはいわゆる横滑り防止装置だと思います。ホンダでそのように呼ばれているようです。4WDに関係あるとしたらおそらく、VCですかね？（ビスカスカップリング）

スイフトのカタログにはフルタイム4WDとかかれています。ご認識の通りです。