最近毎朝車に乗ってエンジン始動する時にブレーキが固くなっていてスタートボタンを押すとPに入っているのにPレンジに入れて下さいと出てきます。

Question

もう一度スタートボタンを押すと普通に始動できるのですが何故ですか？
スズキのエスクード1.4ターボです。

Answer 1

もし１．４ターボの前期型だとするとマスターバックのバキュームホース内ワンウェイバルブ不良 対策品に現在は変わってるようです
自分のも時々朝一ブレーキがカッチカチになりましたが最近ならないので放置してますが他の同じ症状の方の話では そのホースが原因で交換で治ったそうです

Answer 2

エンジン始動する時にブレーキが固くなっていて
ブレーキ・マスターパック関係
０リングの劣化を疑います
YEA1S
2015(平成27)年10月～販売中

Answer 3

当方電装屋です。
ブレーキが硬くなってるのは負圧抜けでようね。
何処かでバキューム（負圧）に抜けが有り、停車中に空気を吸い込んで硬くなる。

Ｐレンジ云々～に関しては「ブレーキがキチンと踏めてない」と出る表示なのか、それとは無関係で冷えてると起きる症状なのかにも依ります。

全く同じタイミングで起きたなら、もしかしたら負圧抜けと関連してるのかもですが、正直質問文だけでは詳細分らないので回答得るのは難しいでしょうね。

素直にディーラーか修理屋に行くのを勧めます。