スズキのバレーノに乗ってますが、シートベルト締めてるのに警告音が鳴る時があります。

Question

原因は何ですか？

Answer 1

シートベルト受け側(運転席の左の部品)のシートベルトスイッチの接点不良

下の方と同じ意見です。
保証がきくはずなので無償で交換してもらえます。

Answer 2

シートベルト警告音の接触不良でしょうね。
保証期間中ならディーラーが保証で直してくれるでしょう。
実費であってもそんなに高くは付かないでしょう。