H81W型 ekワゴン 3AT車に乗っています。

Question

先日、交差点の信号待ちから一度だけ発進ができませんでした。

前のクルマが発進し、自分も発進しようとブレーキを離しアクセルを踏んだところ、クリープ現象よりも少し早い程度で進みつつも空ぶかしの様「ヴォォォォン」と唸り、ほとんど加速ができませんでした。
とっさにハザードを出し、シフトをPに入れ、もう一度Dへ入れたところ発進できました。

暖気した上、15キロ程度走ってからの信号待ちでした。
その後50キロ程度走りましたが問題はなく、他に不具合などは感じません。

定期的にディーラー等で点検を受けていますが、今まで大きなトラブルなど無く乗ってきました。

このような症状は故障なのでしょうか？やはり16万キロですので、寿命でしょうか……？
少々忙しく、ディーラーへ行けないため質問させて頂きました。
原因や解決策などありましたら、回答、よろしくお願いします。

Answer 1

ATのフルード量が少ないとか、ATのストレーナーが詰まってるとか、要するにATのオイルポンプが必要量のATフルードを吸い上げられない時にそんな症状が出ることがあります。（様々考えられる原因の一つでしかありませんけど）

Answer 2

まずATのオイルが入っているか？
１６万ｋｍも走行していればATの故障の可能性、交換になります。