セミトレーリングアームは廃止されたと言うよりもマルチリンクに進化した訳ですか？

Answer 1

廃れたと言うのが本当の姿です。
RX7が補助リンクをつけて対応したり、日産がハイキャス付けて対応しましたが、良いマルチリンクには全く敵いませんでした。

Answer 2

セミトレーリングアームはリバウンド（伸び側）で
対地キャンバーがポジティブに変化する弱点があり
コーナーでは左右のタイヤを合計したグリップが
キャンバー変化しないリジッドより低下して安定性で
不利になるからです。

Answer 3

進化ではない。タイヤが幅広で扁平化してきたからセミトレでは対応しきれなくなった。
セミトレはサスが沈むとキャンバーが付くから幅広で扁平なタイヤでは横グリップがかせげないし激しく編摩耗する。
狭いタイヤとかテキスタイルのタイヤには良いサスであったが。