マツダmpvの23tからレクサスrx200tに乗り換えを検討しています。同じパターンで乗り換えられた方、走行性能、特に加速についてどちらが優位でしたでしょうか？

Answer 1

RXは乗ってませんが私も23Tに乗っているので興味で調べてしまいました。
ミニバンとSUVの比較なので面白いですね。
回答になってないと思いますが参考程度に。

車両重量
RX：1890kg
MPV：1820kg

最大出力
RX：238PS/4800rpm
MPV：245PS/5000rpm

最大トルク
RX：35.7kgfm/1650rpm
MPV：35.7kgfm/2500rpm

パワーウェイトレシオ
RX：7.94kg/PS
MPV：7.42kg/PS

似たり寄ったりですね最大トルクは同じ。単純にパワーウェイトレシオで考えるとMPVの方が速そうですが、MPVはご存知の通り極低速でのモタつきがあります。一方RX200Tは最大トルクを1650rpmで発生してますので0からの発進ならRX200Tの方が速く速度が乗ればMPVの方が速そうですね。

ボティの縦横比は以下の通り。
RX
トレッド幅1640mm+タイヤ幅235mm=1875mm（タイヤの端から端）
全高：1710mm
縦横比：0.912

MPV
トレッド幅：1610mm+タイヤ幅210mm=1820mm（タイヤの端から端）
全高：1685mm
縦横比：0.925

これも似たり寄ったり。RXが若干ワイド＆ローですが最低地上高について
RX：200mm
MPV：155mm。
これを考えるとMPVの方が重心は低く走りが安定してそうに見えます。スペックだけでの話ですが。

大きく違うのはホイールベース。
RX：2790mm
MPV：2950mm
ボディはRXの方が大きいですがMPVはミニバンらしく160mmも長いです。ここから見るとコーナリングはRX200Tの方が良く直進安定性はMPVが良く感じます。
もちろんサスペンションなどのスペックは全く考えてません。先ほど書いた重心も想定してません。

以上、スペックだけの数字遊びですが、スペックで見ただけの頭でっかちな考え方だと低速の出だしが良くコーナリングがいいRX200Tは街中などで速く待ち乗りの速度域で加速が有利でホイールベースの長いMPVは高速で有利な気がします。空力に影響する前面投影面積もMPVの方が小さいですね。
ただ、何回も書きますがRXには乗ってないのでスペックだけでの妄想です（笑）

Answer 2

MPVからRXはなかなかいないでしょうね〜
自分はRX乗ってますが、めちゃくちゃ乗り心地いいですよ！セダンに近いです。