MPV LY3P 23T_4WDに乗ってます。

Question

走行13万
先日坂道で止まっている時に、横滑りのランプとエンジンランプ点灯でセーブモードに入り、回転数が2000回転までしか上がらず、一度エンジン再起動すると横滑りランプは消灯、エンジンランプのみ点灯のまま通常に戻りました。
普通に走っていると、低速アクセル踏み込み時に、回転数が上がらず、横滑りランプエンジンランプ点灯セーフモードに入り、エンジンを切ると戻ります。しばらくするとエンジンランプも消え普通に戻りますが、しばらくすると同じ現象が起こります。
マツダに聞いても原因わからず、ランプ点灯のまま持ってきてもらえればとのことでしたか、セーフモードのままだと10キロほどしかスピードが出ない為なかなか持ち込み出来ません。
何が原因なのか同じ現象の方々、アドバイスお願い致します。

補足

エンジン温度が上がると症状が出ます。 エアフロセンサーなどは交換しましたが変わらずでした。

Answer 1

そのマツダどこのマツダだ。

エンジン警告灯がついているということは、各センサーが異常を関知して車を壊さないようにECUがセーフモードで保護するということ。
原因はエンジン部品の故障もあり得ますが、センサーの故障やセンサー部位の簡単な配線不良等、色々あります。
ECUにはデータを保管する機能もあり、異常を関知するとログとして残します。
今時はスマホとECUとをBluetoothで繋ぎ、素人でも確認できる時代です。

ですから、わからないから、お出口あちらです。なんてあり得ない！
とは言いつつも喧嘩腰になる必要はありませんが、ECUのログ確認できないのか？位は聞いてもいいでしょう。
単純に忙しいから帰された可能性もあるので。

Answer 2

エンジンを切ると戻ります。しばらくするとエンジンランプも消え普通に戻りますが、

質問内容からの判断

エアコンスィッチを切り
ただの送風全開で
警告灯関係が正常になる場合

エアコン関係に
電気を取られ過ぎて
トラブルが起きた場合を疑います