チェロキーのギアを、４ＷＤから２ＷＤに変更したら、上手く戻らず、ガタガタしたので、また４ＷＤにもどしました。何か対応策はありますか？

Answer 1

トランスファーの故障ではないとして。

可能性としてあるのが、タイヤの片減りではないでしょうか？4輪全てが同じ円周でないと4駆→2駆に戻らなくなります。明らかな目視ができないくらいの微妙な違いであっても戻らなくなります。スタッドレスなどの減りやすいタイヤだと起こりやすいです。
そのままだと負担を掛けてしまい故障の原因になりますので、すぐにタイヤ交換ができないなら、ぬれた路面などの摩擦の少ないところで走って２駆に戻した方がいいです。