車の購入を検討しています ペーパー講習は受けるつもりなのですが、 やはり軽自動車の方が良いでしょうか？ コンパクトSUVは夢を見過ぎですか？ ダイハツロッキーやトヨタのライズなどです

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ペーパードライバー講習を受けるより、乗りたい車種をレンタカーで借りて
少し乗り回してみるとより理解できるかと思いますよ。
その際ベテランの人にも同乗してもらい、適宜運転を替わってもらいましょう。