ハンドルを切るとブーンと低めの作動音？機械音？のような音が鳴ります。 走行中は音楽聞いてたのもあり聴こえなかったのですが、車庫入れの際音楽を切ったところ聞こえました。 車庫入れの際なので低速時です。

Question

前進、後退両方なります。
何が原因かわかりません。
車屋さんに持って行く予定ですか
それまで乗っていても平気でしょうか？

Answer 1

パワステが作動するので、エンジンに負荷が掛かって回転下がることによる音だと思います、

Answer 2

ブレーキバッドの当たり面の問題かと。

前進は症状が無いなら原因はパッド自体かと。

バックでそれなりの速度を出し長めのブレーキしてみたりガツンとブレーキを踏んでみたりすると直る事はありますが、それでも直らない場合は左右入れ替えてみるか交換ですね。