スポーツカー(シビックタイプrやWRXSTIなど)のような硬い乗り心地の車と、 クロカン車(ランクルなど)のような柔らかい乗り心地の車とでは、酔いやすいのはどちらのタイプなのでしょうか？

Answer 1

「柔らかい」は必ずしも乗り心地が良い(酔い難い)とイコールではありません。
細かな段差などは柔らかい分いなしてくれますが、ちょっとした加減速や旋回(右左折)でフラフラと揺られますので揺れに弱い人だと酔います。
あとクロカンとと自称SUV系は重心が高いのでなおのこと揺れやすいです。
反面硬い脚は揺れは少ないですけどゴツゴツがダイレクトに感じられますので人によっては「疲れ」ます。

乗車人数・荷物、脚周り次第ですが傾向として酔い難いのは硬い脚だと思いますよ。ただそれが快適かどうかと言うとまた別の話になりますね。

Answer 2

酔うのはその人次第で変わる。
酔う原因は概ね2つ
1.脳の感覚と視覚のズレで酔う
柔らかい乗り心地の車は脳が感知しする揺れと視覚のズレが出やすいので酔いやすい。ズレが少ない人は酔わない。
2.内臓が揺れて酔う
内臓が延々揺れると気持ち悪くなり、酔いに似た症状が出る。内臓が強い人は酔わない。

ズレが無く内臓も強い人は、そもそも酔わない。
ズレは有るが内臓が強い人は、柔らかいのに酔う。
ズレは無いが内臓が弱い人は、硬いと酔い易い。
ズレが有って内臓も弱いなら、どっちも酔う。

船酔いと一緒。船は波が緩やかだとズレが生じ易いので酔いやすいく、特定の波の高さと周期が揃うと大半の人は脳がバグって酔いやすくなる。シケも酔いやすい。前後左右に身体が振られて内臓が揺れやすいので余程内臓が強くないと酷く酔う。

Answer 3

難しい問題ですね

ゴツゴツした硬いタイヤ」のクロカンと
しなやかで柔らかい=ハイグリップなタイヤ」のスポーツカー
…でもありますからね

高速走行を基本とするなら…
硬いダンパー&柔らかいスプリング」で、いなすのが定石ですけど
車高の高いSUVはストロークも長く=揺れ幅が大きい
とも…言えますね

重心が高い=車体が左右に振れる」ワケですけど
揺れない様に☆運転すれば良いワケですし
ロールも…速度を落とせば→なんら？問題もない

たとえ…硬めのセッティングでも
アクセルワークで、路面の凹凸をいなせば→ピッチング(上下の揺れ」も→抑えられますし

同乗者を酔わせる」か？は…
ドライバースキル」次第？ですかねぇ