トヨタのハリアーに乗っています キャンプに行くのですがその際にパワーバックドアを開けっぱなしにするのは良くないですか？

Answer 1

最新の車は、スマートキーと常に通信されています。
ドアが開いた状況では、車両の補機バッテリーの暗電流が多く消費されているみたいです。（データーを取って公開しているサイトがあります）放って置いてもタイマーで20分位で切れますが、キーを持ってウロチョロすれば自動的に暗電流消費されてしまう謎の機能が稼働するでしょう。
スマートキーを節電モードにして置くか電波遮断の缶ケースに入れて置けば、補助バッテリーの消耗を防げます。

質問主様の車両が旧型なら心配無用？かもしれません。

Answer 2

別に構いません。