ハリアーとヤリスクロスでは運転のしやすさが違うのでしょうか？？

Answer 1

下のヤツ、そりゃお前の感覚だろ。
質問者さんなぁ、車の運転感覚ってのは、ステアリングの操作性ってのは、車体重量やらパワートレインやら何やら、もっと言えば本人の感覚で全然違うんだよ。だからディーラーは試乗車を用意してるんだわな。

Answer 2

空間認識能力の乏しい人は、大きな車でも小さな車でもぶつけます。個々の感性により、取り扱いやすさは変わると思われますが、その2択なら小さいヤリスの方が楽に乗れると思われます。