エンジンチェックランプ点灯について。

Question

18マジェスタですが、エンジンチェックランプとVSCシステムチェックがついて、簡易診断機で調べたら、
「カムシャフトポジションA、B1 タイミング過早、システム機能異常」コードP0011
「カムシャフトポジションタイミングA、B2
タイミング過早、システム機能異常」コードP0021

が検出されました。
チェックランプが点灯するのは、エンジンが温まったらつきます。エンジンかけた瞬間はつきません。
やはりディーラーに行ったほうがいいのでしょうか！
車に、くわしいかたよろしくお願いします。！
改造はしていません。

補足

うちに整備書がある事を思い出し、見てみたら、「カムシャフトタイミングチューブASSY」の不良か、「オイルコントロールバルブ」の不良か、ゴミが詰まってイルカの三択でした。ただ、VSCとの関連はあるのでしょうか？エンジン未始動時、OBD2端子の短絡で、VSCシステムチェックを行ったら、異常なしと出たので、さらにわけがわからなくなっています。 引き続き回答お願いしますm(_ _)m

Answer 1

とにかくディーラーに行きなさい。

Answer 2

タイミング過早だと ノッキング起こすのでは！？
ディーラー 行ったほうが いいですよ。