自動運転 【レベル３】半自動運転の車はあるの？

Question

● 自動運転でまた事故か＝米テスラ車、バスに追突－独
https://news.nifty.com/article/world/worldall/12145-2016093000109/

高速道路で２８日に米電気自動車（ＥＶ）大手テスラ・モーターズの乗用車が観光バスに追突する事故があったと明らかにした。テスラ車は自動運転支援機能「オートパイロット」を使用中だったという。

● テスラの事故以来、自動車の自動運転についての議論が盛んだ。
http://president.jp/articles/-/18562

【レベル0】自動化なし
常時、ドライバーが、運転の制御（操舵、制動、加速）を行う。
【レベル1】特定機能の自動化
操舵、制動または加速の支援を行うが操舵・制動・加速の全てを支援しない。
【レベル2】複合機能の自動化
ドライバーは安全運行の責任を持つが、操舵・制動・加速全ての運転支援を行う。
【レベル3】半自動運転
機能限界になった場合のみ、運転者が自ら運転操作を行う。
【レベル4】完全自動運転
運転操作、周辺監視を全てシステムに委ねるシステム。

現在、公道を走っている車は、レベル2までで、レベル1と2はあくまでも「運転支援」であって「自動運転」ではない。事故を起こしたテスラのモデルSもレベル2の「運転支援」に該当する。

●日本は自動運転技術の「世界標準」を奪取できるか
http://diamond.jp/articles/-/98425

NHTSAの基準では、「レベル2」までは人間の運転手が運転を監督する必要があり、「レベル3」からはコンピュータ、つまりシステムの開発者である設計者・メーカーが責任を負うことになっている。

ヨーロッパのほとんどの国が批准しているウィーン交通条約では、14年、「運転者がいつでも機能を無効にでき、運転を引き継ぐことができること」を条件に、レベル3の公道における使用が認められた。このことが、ヨーロッパで自動運転車実用化への動きを加速させている。

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上記を読むと、テスラ車は レベル２の自動運転支援機能を使っており、
事故の責任は人間の運転手にあるようです

【質問】自動運転 【レベル３】半自動運転の車はあるの？

＊ レベル３になると、交通事故がおきても、
システムの開発者である設計者・メーカーが責任を負ってくれ
安心です

Answer 1

一応、新型のセレナのプロパイロットがレベル３となっていたと思うけど。
http://car-moby.jp/70716

日本発という事になっているけど、高速道路限定のようですし、メーカーとしても「先進技術」という事はアピールしているようですけど、「日本発」とか「自動運転」という訴えかけは少ない気がします。

レベル０～レベル４の定義の中に「すべての道路」とかいうような道路指定の条件がないのでは？


逆に、セレナのプロパイロットとアイサイトＶer３はどう違う、なんて言う話が出てきたり、アイサイトでも、レーンキープの性能の問題は議論されているような、いないような。

仕事の関係で、６～７時ころに出勤するのですけど、車が少ないせいで気が緩むのか、４車線の広い道で（おそらく）レーンキープを使って走っているような車を見かけます。
車線からはみ出しそうになると反対側に行き、そちらではみ出しそうになると、また逆方向に行くというようなジグザグ運転を繰り返していました。

道路をどうやって判断しているのか？
高速道路のようにラインの状態などがあるレベルで維持されている道路ならいざ知らず、ラインが消えかかっていたり、ラインのない道路ではどうするのか？
道幅が狭くて、苦労してすれ違っているような道での対応はどうなのか？
工事をしている道路ではどうするのか？

レベル４になると、人間が入り込めない車も出る可能性があるわけで、そういう対応も必要になるはず。（免許不要となる可能性はあります）


そういったことを考えると、自動運転車というのは、インフラの整備が必須となる気がします。
日本中のすべての道路をきちんと整備していくというのは、おそらく不可能でしょうね。費用的にも。

車側の進化を期待するのか、半自動運転で止めてしまうのか。
高速道路などでの限定機能とするのか。
そんなあたりでは？

完全なレベル４が登場するのは、ひょっとすると来世紀になるのかも。

質問者からのお礼コメント

唯一の回答、考察、ありがとうございます m(_o_)m