スバルr1 (i-CVT)にて。

Question

アクセルを緩めた瞬間、及び発進時にカクカク音がします。
直線区間を走ってる分には鳴らず、また冷間時にもあまり鳴りません。
タイヤを脱着し、ドライブシャフトを回してみましたがガタがある様子はありませんでした。
音の感じはATのNからDにする時のショックの音とそっくりです。(動画の切り替えた直後のコンコンという音)
原因が分からず困っています。

Answer 1

動画では全然わかりませんでしたが、距離も回っているので、もしかして候補を一つ。
ドライブシャフトのデフ側及びブレーキ側（ハブベアリング）は、スプライン（切りかき）溝にかみ合うた事によって駆動しています。
発進や停止時の過重移動の際に負荷に耐えきれずスプラインが溝を飛ばして弾く音が鳴る事もあります。その音もコンコン！聞こえたりします。リフトアップ、もしくは駆動輪を上げてタイヤを空転させて急ブレーキなどで聞こえるかも？です。車両の下に潜り込んで聞く点検なので気をつけて下さい。

車は実際の状態を直接見ないと難しいものです。