レガシィB4（BM9、アプライドC型）です。

Question

1年ほど前から15分ほど走るとVDC警告灯と電動パーキングブレーキ警告灯が点灯します。
電動パーキングは普通に使えます、VDCも警告灯が点灯する前までは普通に作動します、ヒルスタートアシストも点灯するまでは使えます。
OBDでデータ確認してもエラーとして収集していませんでした。
同じ症状が現れた方、対処法をご存知の方はご教授頂けると助かります。
ディーラーに行くという選択肢は無しでお願いします（点灯してるパーツ総取替になるので）

Answer 1

どの機会を用いてどのタイミングでOBDを繋げたのかわかりかねますがメモリーには残っているはずなのでダイアグメモリーを確認すればどのセンサーが原因なのかは分かります。
車速センサーのような気はしますが改造されているようなのでそれが原因かも分かりませんし正直ダイアグコードつきとめずに修理はかなり遠回りになると思います。