2015年式のカングーですが、国産の車と比べると全長、車幅はどの車と同じくらいですか？ 高さは特に関係なく考えた場合です。

Answer 1

全長４２８０㎜、全幅１８３０㎜なので、トヨタなら、長さはシエンタ（４２３５㎜）、幅はエスティマ（１８２０㎜）というところでしょうか。

Answer 2

現行型カングーは全長はコンパクトカー並みですが、全幅と全高はLサイズミニバン並みのボディです。国産ミニバンにはカングーと同じような寸法の車はありません。

全長と全幅だけならフェアレディZ（Z33かZ34）が近いと思います。
全幅と全高だけならエリシオンが近いでしょう。（全長は60cmくらい短い）

＞国産の車と比べると全長、車幅はどの車と同じくらいですか？
高さは特に関係なく考えた場合です。

駐車スペースを気にされているのでしょうか？

カングーはスクエアなボディ形状でとても見切りが良い上に、最小回転半径が5.1mとコンパクトカー並みに小回りがききますので駐車はとてもしやすいです。
運転席からの視界も2014年のフェイスリフトから向上しています。
ボンネットが短くなり、アイポイントが高くなった事で死角が減り、フェンダーに装着されていた補助ミラーが不要になっています。

また、旧型よりも10cm以上幅が広がりましたが、ミラーを畳んだ時の幅で較べると新型の方が幅が狭いです。

駐車を気にするなら、運転席からの視界や見切り、最小回転半径などの事も考慮に入れた方がいいでしょう。