前の型のオーラニスモに乗ってるんですが 純正ナビに、サブウーファー出力ってありますか？ サブウーファー付けるならアンプ内蔵のやつを、割り込ませるしかないですか？ 教えて頂けると有難いです

Answer 1

MOP・DOPともにサブウーファー出力はありません。

MC前のオーラニスモということはBOSEのマルチチャンネルはないのでナビ裏の配線から前後どちらかのスピーカー出力を使うことになります。

Answer 2

純正ナビには外部出力は基本ないです。
最近ではモニター用にHDMIも増えてきましたが。

ナビの型番で調べるのが一番ですが、多分ないです。

なので純正ナビの場合はフロントかリアの配線から拝借することになります。
アンプもスピーカーライン対応のものにするか、対応していないアンプであれば変換器でRCAにして接続します。