アイドリング不安定でエンストします。シフトを入れて停車している時だけです。原因は何でしょうか？

Question

１１年前のマツダＭＰＶ、走行１０万キロですが、アイドリング不安定でエンストしてしまいます。
シフトがＰやＮの時は安定しています。ＤやＲでブレーキ踏んで停車している時に700～500回転を行き来し、振動しながら５００回転あたりでプルプルし、耐えて７００回転まで戻り、又直ぐに５００回転まで落ちるの繰り返しです。プルプルが嫌で一旦Ｎに入れ、アイドリングを安定させ、信号が変わりＤに入れるとストンとエンストしてしまいます。回転があがっている走行中は問題有りません。シフトを入れた状態で停車している時に必ずです。
ディーラーに聞きましたが。いつもの「お預かりして・・」ですが、遠い事、そして福祉車両なので代車が無いので自力で解決したいと思っています。

Answer 1

たぶんISCバルブというアイドリング時の空気量を制御している部品があるのですが、それが汚れているか壊れている状態だと思われます
これが壊れたの状態になっているとアイドリング時適切な量の空気が調整供給されず、アイドリングの不安定やエンストを引き起こします
特に負荷がかかった時に不安定になりエンストに陥りやすいです

質問者からのお礼コメント

早速の回答有難うございました。
ご指摘頂きましたISCバルブでググって色々情報を得ました。当バルブはラチェットのエクステンションが長すぎて外せませんでした。エアフロセンサー、スロットルボディまでは清掃しました。状況変わりませんでしたが、8mmのロングビットを到達してISCバルブの清掃まで行う予定です。お世話になりました。

Answer 2

自力はムリですね。。代車があるところに出しましょう。