JEEP チェロキー ロンジチュードについて教えて下さい。

Question

先日中古で型式ABAｰKL24 年式R3年3月を購入したのですが、高速道路を走行中ハンドルが引っかかるような感覚で一瞬ですが少し回る感じか度々ありました。(少しビビりました)
車屋さんに聞いたらレーンキープアシスト機能とのことでしたがそんな違和感を感じるような動作をするものでしょうか？
申し訳ございませんが教えて下さい。
よろしくお願いします。