自動車会社の車は社内のデザイナーがデザインするものなのですか？

Question

それとも外部のデザイナーがデザインをしているのですか？

Answer 1

ほとんどは社内のデザイナーでしょう。
昔は特別な車の場合に外国の有名なデザイナーやデザインスタジオに依頼したことがありましたけどね。
いすゞ117クーペはイタリアのギア社のジウジアーロ(今はこういう呼び方をしますが、当時はジョルジュ･ジュジアーロと呼んでましたけどね)がデザインした名車です。

Answer 2

どちらもあります。
ちなみに私の自宅の近くに某国産メーカー2社と契約しているデザイナーさんがいます。フリーランスのデザイナーさんです。