車でギアチェンジだけのセミオートなんてあるんですか？？

Answer 1

クラッチレスって事。
有りましたよ。
昔はオートクラッチとか呼ばれてましたが…多分最近まで有ったのは初代ルノーのトゥインゴのイージーシステムでは？
これは完全に変速は手動ですがクラッチは自動制御なんでクラッチペダルがなくAT限定でも乗れます。
古くはポルシェやフォルクスワーゲンのスポルトマチックなんてのも有りました。

今でも後付でMTを自動クラッチ化する事は可能です。
足が不自由な人の為の補助装置としての自動クラッチシステムはほとんどのMT車に後付可能だそうです。
ただ、クラッチペダルは残るんでAT限定じゃ乗れないですが。
スイッチひとつで普通のMTと自動クラッチと切り替えできるそうです。
これと同じ物をMTしか無かったフィアット・ムルティプラがディーラーオプションで装備された物が販売された例もあります。

Answer 2

トヨタMR-Sがそうでした。
マニュアルミッションをペダルレスで操作します。MTなんで必ず加速時にシフトチェンジ操作が要ります。

Answer 3

ギアボックス自体はMTのままで、クラッチペダル
のない仕様は複数のメーカーでもう市販されて
ますよ。

左足の代わりにクラッチペダルの圧着を電子制御
でこなしているのでラフにアクセル操作をすると、
初心者みたいなギアチェンジになりますが。

ＶＷやBMWなどのツインクラッチの車になると電子
制御の演算スピードが上がっている事と、奇数ギア
担当と偶数ギア担当の２組のクラッチ板が交互に
繋がるので、普通のＡＴと全く遜色ないスムーズな
ギアチェンジが出来るそうです。コストがかなり
掛かるので、まだ設定車種は少ないですけどね。

Answer 4

クラッチ操作の必要が無いMTのことを言っておられるのでしょうか？

『2ペダルMT』といって，クラッチを電子制御で行なってくれる車があります。