コンパクト、車中泊可能、最低地上高が大きくて燃費が良い車種を探しています。

Question

夫婦2人と中型犬一頭で野宿旅を楽しんでいます。今乗っている初代RAV4後期型5ドアの使い勝手がすこぶるよく、長く乗りたいのですが11年目を迎え、そろそろ次期車の選定をしたいと思っております。
カテゴリー的にはSUVになるかと思いますが、見渡せばいつの間にかこのカテゴリーは車幅1700mmを超える車種ばかりになってしまいました。（ビーゴ、ラッシュは別ですが）
我が家の駐車スペースが狭いので出来れば5ナンバーで全長4400mm以内、リアシートを倒して荷室を車中泊スペース又はフロント、リアのシートバック倒しフルフラットになること。（所有中のRAV4がこれです）また河原や若干あれた林道に乗り入れることがあるので最低地上高の高い車種（もしくは地上高が高くなくてもデパーチャー、アプローチアングルが比較的大きなクルマを探しています。
第一候補は新型エクストレイル、第二候補はクロスロードです。条件から離れますがそれ以外にはエアウェイブ、ノアが気になります。残念ながらビーゴ、ラッシュは荷室スペースを考えれば役不足と考えます。新車での購入を検討中です。
非常に無茶な条件は承知で皆様のご意見をお聞きしたいと思いますのでよろしくお願いします。

補足

言葉の訂正です：残念ながらビーゴ、ラッシュは荷室スペースを考えれば役不足・・・・ 　↓ 　残念ながらビーゴ、ラッシュは荷室スペースを考えれば厳しいと考えます。

Answer 1

>コンパクト、車中泊可能、最低地上高が大きくて燃費が良い

ないですね。

燃費を除けば、これはどうですか？味も素っ気もないですが。

http://www.nissan.co.jp/VANETTE/VAN/
他、三菱、マツダから同じものが出てます。

コンパクト、車中泊可能はクリアしてます。
最低地上高は４駆で１７５ミリと、ちょっと心配ですがホイールベース短いので腹はすりにくいと思います。ＡＴは分かりませんが、ＭＴなら昔ながらのパートタイム４駆ですので、慣れてしまえば最強かと思います。ＳＵＶではないので足回りのストロークが足りないのは悪路のライン取りで、これもクリアできると思います。欠点は車検が１年ってとこですか。

もう少し乗ってはいかがですか？車は売っても買っても損しますから。

質問者からのお礼コメント

アドバイス有り難うございました。くるまに豪華さは求めていませんので商用車も視野に入れています。ご指摘のように一年ごとの車検がネックですね。ご紹介頂いたボンゴ3兄弟は案外言い選択かもしれません。とりあえずは今のクルマをもう少し乗ってみます。