車種はアトレー７、 平成14年9月、 型式ＵＡ－Ｓ221Ｇ、 原動機の型式Ｋ3 です。 Dレンジで停止中にエンジン回転数が低く振動がひどいです。走行中やＰレンジ、Ｎレンジでは問題ないです。原因がわかりません

Question

ディーラーにみてもらっても解決できず。測定もしてもらって『Ｐ．Ｎ レンジのアイドリングは問題ないですが、たしかに停止中のＤレンジの回転数は低いです。』とのこと
ＩＳＣバルブの交換をしてみますか？とのことで、自分でキャブクリーナーでクリーニングしたが変化なしです。
停止中のＤレンジでエアコンやライトをつけると当然回転数が少しアップするので振動は止まります。
解決方法と原因を教えて下さい

Answer 1

メーカー・車種・年式が分かりませんので
・・・・回答は推定になります

エンジン関係では
点火プラグの経年劣化
エンジンオイルの汚れ
スロットルバルブのカーボン付着
ＩＳＣＶ（アイドルスピードコントロールバルブ）のカーボン付着
ＯＣＶ（オイルコントロールバルブ）のストレーナーの詰まり
ＰＣＶバルブのブローバイの付着
などを診てもらってみてはどうでしょうか

また、
エンジンが完全に温まり、
アイドリングの時に、足ブレーキを踏んで
シフトレバーを「Ｒ」「Ｄ」に入れた時に
ハンドルにブルブル振動が多い場合
エンジンマウントが悪い場合がありますよ

Answer 2

アイドリング上げて誤魔化すってのはダメ.ですか？