WRCに参戦車両内のフットペダルの操作状況を映し出す映像を見ますに、ここ一発の加速時以外は常に多少なりともブレーキを踏んでいるようなのですが、

Question

そんなにもひっきりなしに動力用のバッテリーを充電していなくてはならないほどに消耗が激しいものなのですか？

Answer 1

もちろんハイブリッド用バッテリーの充電(回生)と言う目的もありますが、主な目的は細かくブレーキをかけることで、車体姿勢や荷重をコントロールする事でしょう。

旧WRカー時代のオンボードでも同様です。
https://www.youtube.com/watch?v=jpaSTIVe2p8
https://www.youtube.com/watch?v=PQ1f5jek4MM
https://www.youtube.com/watch?v=m8309nMacSA
https://www.redbull.com/jp-ja/arai-wrc-driving-technic

ちなみに現行Rally1規定のハイブリッド用バッテリーは、SS走行時にフルパワーでモーターがアシストすると約2分で空になるため、走行中も充電が必要なのは事実です。
http://rallyx.net/news/Rally1%E3%81%AE%E3%83%8F%E3%82%A4%E3%83%96%E3%83%AA%E3%83%83%E3%83%89%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%E3%81%AF3%E3%81%A4%E3%81%AE%E8%B5%B0%E8%A1%8C%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%83%89-20547/

Answer 2

充電目的ではなく、姿勢制御やトラクションコントロールを目的とした左足ブレーキですね。