大人4人+チャイルドシートで乗れる、できるだけ小さい車は何がありますか？また大人5人+チャイルドシートで乗れる、できるだけ小さい車は何がありますか？

Answer 1

窮屈でもよければ、既に生産終了してますがライク
現行ならパッソやマーチ等5人乗りのコンパクトカーです

Answer 2

乗れるだけならシエンタが実質的な最小モデルです。

ただし、ふだん2列目にチャイルドシートを取り付けている場合、3列目を使う時は一旦チャイルドシートを外す→3列目を出す→チャイルドシートをセットという流れになります。
チャイルドシート2個の場合、片側を3列目に移設しなければ3列目はテールゲートから乗ることになります。ところが、2列目は適合だけど3列目が不適合、3列目が適合だけど2列目が不適合というチャイルドシートが多いのがシエンタです。

このめんどくさい作業から解放されるミニマムな車がフリードのキャプテンシートです。シエンタより微妙に大きいのですが、2列目にチャイルドシートを固定したまま3列目の出し入れが可能。3列目への乗り降りが可能。ついでに27インチママチャリが積載可能になりました。
そのかわり折り畳んだ3列目が邪魔、2列目のリクライニングが実質不可能になるという欠点もありますけど。

購入するわけではなく、一時的にレンタカーを借りるならシエンタでもフリードのベンチシートでもどっちでも良いです。

あと、大人4人＋チャイルドシート1個の場合、大人2人がスリムなら横幅1.7mの5人乗り5ナンバー車でもチャイルドシート＋大人2人の3人がけがなんとか可能な場合があります。チャイルドシートはなるべくスリムな物を選びますけど。
今の日本の小型車は、ソリオなど一部を除いてほとんど横幅1.7mの横並びだし、新車なら全員分の3点式シートベルトが付いてきます。
ただし、レンタカーの場合はチャイルドシートを選べないのでギャンブルになります。

Answer 3

フリードかシエンタがいいと思います。