130系のマークXで 中間ストレート入れるとエンジンのチェックランプ点灯するのとしないのあるんですけど、 なんの違いなんですかね、 分かる方いましたら教えてください。

Answer 1

第1触媒もストレートのものと第2触媒からストレートのものの違いです。

Answer 2

現物見たわけじゃないので憶測ですけど、おそらくO2センサーとかA/Fセンサーが付いてると思います。
それを外してしまったり、脱着のタイミングで損傷してしまったりすればチェックランプ点灯しますね。
良品センサーを正しく取り付けていれば点灯しないはずです。