ヴォクシー・ノア・エスクァイアの意匠変更を含んだマイナーチェンジはいつ頃になるのでしょうか？ 新型2014年1月にフルモデルチェンジして2年が過ぎ、2017年1月には3年目に入ります。

Answer 1

外観の変更ということでしょうか？
2016年1月に自動ブレーキ装着&特別仕様車追加、そして半年で最近また特別仕様車が出ましたよね。(新型セレナ対策)
外観変更を含んだマイナーチェンジは、2017年1月か、
他社のミニバン(セレナ、ステップワゴン)等がマイナーチェンジするのに合わせるのかなと思います。