なぜエスクァイアの型式にはノア、ヴォクシーにあるZRR80W、ZRR85W、ZWR80Wがないのでしょうか？

Answer 1

5ナンバー車は型式の末尾がGで、3ナンバー車は末尾がWとなります。

エスクァイアはノアやヴォクシーのように、5ナンバー枠を超えるカスタムモデルがラインナップされなかったので、全車5ナンバーサイズになり、末尾がGのみとなります。