210系クラウンマジェスタを道路で走っているのをあまり見ないのですが、あまり売れなかったのでしょうか？

Answer 1

クラウン・ロイヤルとのボディデザイン共用化が図られたからでしょう。
マジェスタを特徴付けていた2代目以来の縦型リアコンビネーションランプは廃止され、マジェスタの特徴であったフロントヘッドアップディスプレイ（HUD）も5代目同様に設定されず、エアサスペンションと本木目パネル（4代目、5代目は全車標準）も廃止。
歴代マジェスタで設定されていたリヤクールボックス（冷温庫）などいくつかのユーティリティオプションもなくなるなど、マジェスタ独自の個性がなくなったからですね。