200系マジェスタの4600ccはV8ですが、4300ccもV8ですか？

Answer 1

双方V8です。
4300ccは4WDで採用されています。
4600cc、4WD用のミッションが載せられなかったからです。

Answer 2

歴代マジェスタを含め型式が、UZSかURSで始まるものは全てV8です。

4300ccはUZS20○という型式で、3UZ-FEというV8エンジンが搭載されています。
このエンジン型式のUZが車両型式にも使われており、一目でV8搭載車ということが判るようになっています。

JZSは直6、GRSで始まるものはV6です。