レンタカーについて ヴィッツ、スイフトなどのクラスは キャリーバッグMサイズ、Sサイズひとつずつ、ボストンバッグの荷物＋大人2人、チャイルドシート1人だとしんどいですか？

Answer 1

現行型スイフトに乗っていますが、記載の荷物全てをラゲッジルームに入れるのは不可能ですが、後席が非対称の分割シートなので、後席シートの片側を倒せば荷物も積めますし後席にも座れます。
※助手席側の後席を倒せば1名、運転席側の後席を倒せば(一応)2名が後席に座れます。

ただし元より大きな車ではないので、特に後席については「ゆったり」はできないです。
※ヴィッツ・ヤリスも似たようなサイズですので上記同様です。

Answer 2

フィットやノートなら空間が広いため行けるかもしれませんが、ヴィッツ(ヤリス)やスイフト・デミオ(マツダ2)は狭いため厳しい可能性があります。
出来ればクラスアップが良いでしょう。