アルトワークス（HA22S）に乗っています。 ここ1, 2カ月程、時たまハンドルが異様に取られるようになりました。

Question

起こりやすいシチュエーションとしては、赤信号での減速で極低速になった時、あるいは発進した直後です。軽く流される感じではなく、ハンドルをよく握っていないと「持っていかれる」レベルの強さで、突然ハンドルが切れて45〜90度くらい横を向くので正直怖いです。ただし毎回ではなく、ならない時のほうが多いです。また、カーブでハンドルを切った時も、ハンドルを押し戻そうとする抵抗（普段のセルフステアとは明らかに違う強さ）を感じることがあります。
フロントにキャンバーが1.5度くらい？付いておりホイールも太いものを履いているため、轍や段差に過敏に反応してしまっているのかと思いましたが、以前はそのような足回りのセットでもハンドルを取られることはありませんでした。左右ブレーキの制動差の可能性も考えましたが、発進時や通常走行時も発症するので謎です。

現在はタイロッド、タイロッドエンド、ステアリングギアボックス、電動パワステ辺りを疑っています。ステアリングを左右にするとコトコト音がするのでそこら辺臭いかなとは思っているのですが…。車高調のアッパーは増締めしましたが、全く直りませんでした。あとは単純にアライメントが狂ってる説もあります。

考え得る可能性は全て洗い出しておきたいので、質問させていただきました。調べてもあまり情報がないトラブルなので困っています。よろしくお願いいたします。

補足

ハンドルを左右にすると→振ると　です。

Answer 1

電動パワステを制御しているCPU・センサーorモーターだろうね（センサーの可能性が高い、と言ってもCPUユニットの中に内蔵されているかも？）

タイロッドとかボールジョイントとか書いてるヤツ、何の知識もないくせに適当な事書くなよww

質問者からのお礼コメント

ありがとうございました。

Answer 2

タイロッドのガタ
ボールジョイントのガタ
は？